随着科技的飞速发展，无人小车（在工业生产、物流配送、农业采摘等领域的应用日益广泛。作为无人驾驶技术的重要载体，无人小车的安全性成为了人们关注的焦点。而安全触边，这一看似简单却功能强大的安全装置，在无人小车上发挥着至关重要的作用，为自动驾驶筑起了一道坚不可摧的隐形盾牌。
安全触边，又称防撞条，是一种压敏开关，通常呈现为柔软的、可弯折的带状或圆状防护装置。它的主要功能是通过感知外界的轻微接触或碰撞，并产生一个信号，进而控制无人小车的运动，以实现安全防护。当无人小车在运行时，如果其移动部件（如车体边缘）接触到人员、其他物体或障碍物，安全触边会因其柔软性而受压迫变形，这种变形会触发传感作用，产生一个信号，该信号随后被传递给无人小车的核心控制器。控制器接收到信号后，会立即执行相应的安全措施，如紧急停车，以避免进一步的碰撞或伤害。
在无人小车的应用场景中，安全触边的重要性不言而喻。无人小车虽然能够自主导航、避障和完成任务，但在复杂多变的现实环境中，仍然存在许多不可预见的风险。例如，在仓库中，无人小车需要频繁穿梭于货架之间，如果发生碰撞，不仅可能损坏货物和设备，还可能造成人员伤害。此时，安全触边作为